产品详情
| 产品名称： | 舰载平台罗经 |
| 产品用途： | |
| 产品介绍： | 一. 产品介绍： 平台罗经是以挠性陀螺和石英挠性加速度计为核心元件，并具有误差自补偿能力的自主式惯性参考系统。安装于各类舰 只，为舰船实时提供高精度航向和水平姿态信息，在惯性导航系统工作方式下，也可提供速度和位置信息。经适应性改进 后，也可安装于各种车辆，实时提供水平姿态、方位、位置和速度等信息。 二. 产品特点： 采用垂直陀螺仪±180°旋转技术，可自动补偿垂直陀螺漂移； 框架采用球形截面结构，大大提高了结构的强度-重量比，减少了整个平台的体积和重量。同时提供了框架-台体的等刚度； 坐标分解器等机电元件安装时都进行了结构-电气配合标定工作。设计和工艺精密配合，大大降低了系统的航向效应。 采用动态补偿器技术可以实现陀螺快速测漂。动态补偿器技术是基于现代控制理论中的状态观测器的应用。采用高精度高稳定性的加速度信号，通过状态观测器观测出陀螺漂移。这个技术的关键在于系统所有控制回路的传递参数连动设计，使得在不同的阻尼下系统都能在最短的时间内达到稳态，从而得到稳定的陀螺漂移值。 三.技术指标： 航向角误差：≤4′secφ（φ：纬度）（1σ） 纵、横摇角误差：≤2′（1σ） 初对准时间：正常启动，4h；快速启动,1h MTBF：2000h MTTR：0.5h |